如何在3D曲面重建中使用光线投射？

Question

我正在研究项目的三维重建算法。在3D表面重建文献中，我经常会谈到“光线投射”和“行进立方体”这些话题。我读到了在3D点云的“有符号距离函数（SDF）”表示上进行的光线投射会创建表面模型。但我认为我还没有很好地理解这一点。光线投射是否会产生3D表面模型？我知道光线投射可以帮助我们找到SDF体积中的过零点，因此我们将获得表面点。但是光线投射是否像行进立方体算法一样创建了像3D模型一样的网格？请给我一个很好的文档，我可以在这里仔细阅读用于表面重建的光线投射。

Answer 1

不，ray-casting不创建模型。它可以用来临时可视化（渲染）你的模型，但它不会给你一个多边形网格。对于像Kinect Fusion和类似应用程序所要求的实时反馈，这可能很有趣。如果你想要一个多边形网格，你将不得不在SDF上使用步进立方体。