iphone 6S相机校准参数

Question

我怎样才能得到相机校准参数为iPhone 6S？我需要以下固有参数：

Cam_fx：x中

Cam_fy标准化焦距：归一化的焦距沿y

Cam_cx：归一化的照相机中心沿x

Cam_cy：在归一化的照相机中心ÿ

Cam_s：归一化的失真因子

我尝试使用PTAM摄像机标定的过程，但即时得到一些错误。任何人都可以请建议我一些其他方式？

Answer 1

所有这些参数可以是具有固有的校准过程，这是在任一Matlab的摄像机标定工具箱或OpenCV库可用计算。

Answer 2

尽管使用opencv，matlab应用程序或matlab工具箱的校准过程肯定有效，但我必须指出，iphone上的相机几乎是相同的（相同的焦距，相同的失真等等），因为可能令人惊讶制造质量控制。