相机校准音量

我正在处理相关校准问题。我需要校准相机来实现3D物体的测量。我正在使用OpenCV进行校准，我想知道如何预测或计算相机校准良好的音量。是否有解决方案来增加音量，特别是在光轴方向上？是否在“Z”方向上增加校准目标的移动范围的程序有足够的差别？相机校准音量

来源

2010-12-15 Marcin

我想你混淆了一些关键的东西，你的问题：

摄像机标定 - 这意味着找出矩阵（内在和外在）来说明该摄像头的位置，旋转，向上向量，失真，光中心等等。
极性纠正 - 这意味着几乎“旋转”的图像平面，使他们成为共面（平行）。这简化了立体重建算法。

对于摄像机校准，您不需要关心任何体积 - 摄像机没有校准或校准错误的卷。如果您使用棋盘图案校准，则您的相机要么进行校准，要么不进行校准。

在处理纠正时，您想知道纠正图像的哪些区域对应并最大化这些区域。 OpenCV允许您在两个极端之间进行选择 - 要么使返回区域中的所有像素都有效，并剪切不适合矩形区域的像素，要么包含所有像素，即使使用无效像素。

OpenCV的文档中有一些很不错的，更详细的描述在这里：http://opencv.willowgarage.com/documentation/camera_calibration_and_3d_reconstruction.html

来源

2010-12-15 16:09:10

好的比，对不起，如果这个问题是太微不足道了，但我认为，校准目标的校准过程中的位置必须是相关的获得校准误差。例如，如果我用常量和固定的'z'位置拍摄目标图像，则会比在所有方向（包括'z'）上变化都要差。纠正我，如果我错了。 – Marcin 2010-12-15 17:41:50

我想起初我误解了你的问题，对此我很抱歉。基本上，校准目标距离摄像机越近，结果就越好（因为OpenCV可以处理的像素越多）。这意味着最佳点是目标覆盖两个相机的整个图像平面。沿着轴的移动也有帮助 - OpenCV更了解相机在不同距离的行为。结论是 - 移动目标，以便尽可能多地覆盖图像平面。我不是相机校准方面的专家 - 但OpenCV书籍有一个很好的解释。 – 2010-12-16 19:51:14

相机校准音量

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