圆弧中的二维碰撞检测

Question

我需要通过圆弧实现二维碰撞检测。我有玩家（黑点）和敌人（红点）。玩家可以在任何方向进行攻击，他的命中区域为120度（绿色线条显示）和某个半径（黑色曲线）。

如何实现这个检测？

我已经完成了玩家和敌人之间的角度计算的代码，但我不明白如何使用玩家的方向矢量来检查它是否在弧内。

Answer 1

计算对敌人的角度以及距离它们的距离。用它来检查它们是否在范围内。

问题很简单，如果由于您使用笛卡尔坐标，因此通过转换为径向坐标，这个问题变得简单，如果一个正方形的区域。

随着新的信息

• 矢量一个是玩家的方向向量。
• 从敌人到玩家计算一个向量B.

检查向量B的长度不是太长。 （| A·B |/| A || C |）

如果该角度小于60度（半的120），那么敌人是在范围ACOS：

然后，向量之间的角度由下式给出。

Answer 2

首先玩家必须有一个方向，例如2D矢量。简而言之，它与第一条绿线成角度=与另一条绿线成角度。

您应该执行两项检查：

1. 检查如果敌人和玩家之间的距离小于半径，如果不是，移动到下一个敌人，如果是，那么
2. 绘制虚拟并且计算这条线和玩家的方向之间的角度，如果它小于命中角区域的一半（在你的例子中，如果它小于60），那么玩家可以击中敌人，如果不移动到下一个。

这应该是足够的想法，希望有帮助。

Answer 3

假设你有单位长度的向量指向“向前”。假设你有单位长度矢量指向潜在目标。如果目标在方舟内，那么;

dot(forwardVector, targetVector) >= cosf(arcAngle/2)。

如果向量不是单位长度，当然它不起作用。这检查目标是否在要求的角度内。

检查它是否在要求的距离内是微不足道的，几乎是squaredLength(targetPosition - playerPosition) <= arkDistance*arkDistance其中squaredLength是dot(vector, vector)。