matplotlib旋转后的新线坐标

Question

我正在绘制一个2d线（x1，y1） - >（x2，y2）并使用Affine2D.rotate_deg_around在matplotlib中旋转角度theta。

start = (120, 0) 
ht = 100 
coords = currentAxis.transData.transform([start[0],start[1]]) 
trans1 = mpl.transforms.Affine2D().rotate_deg_around(coords[0],coords[1], 45) 
line1 = lines.Line2D([start[0], start[0]], [start[1], ht+start[1]], color='r', linewidth=2) 
line1.set_transform(currentAxis.transData + trans1) 
currentAxis.add_line(line1) 

现在（x2，y2）在旋转之后不会是（120,100）。我需要在旋转后找到新的（x2，y2）。

Answer 1

matplotlib转换函数可能不是这里最舒适的解决方案。

由于您正在旋转并翻译原始数据点，因此使用“公共”3 x 3旋转矩阵和单独的平移可能会更好。或者是一个4 x 4矩阵，同时拥有旋转和平移。

检查从 http://www.lfd.uci.edu/~gohlke/code/transformations.py.html

这一个返回旋转的4×4矩阵，但你可以与翻译右列设置上三个组成部分的功能rotation_matrix(angle, direction, point=None)。

它可能看起来很可怕首先:) 但是，一旦你习惯了它是一种非常方便的工具。

多一点信息

http://www.dirsig.org/docs/new/affine.html

http://www.euclideanspace.com/maths/geometry/affine/matrix4x4/

https://en.wikipedia.org/wiki/Transformation_matrix

Answer 2

改造后我找不到新的共同坐标。以下是。

1. 移位轴和围绕旋转点旋转。点积的

2. 结果

3. 点积（上述操作，点，这需要转换（P）的基体）旋转后给出P的新坐标

   trans1 = mpl.transforms.Affine2D().rotate_deg_around(120, 100, 45) 
   txn = np.dot(trans1.get_matrix(), [120, 200, 1]) 
   line1 = lines.Line2D([120, txn[0]], [100, txn[1]], color='r', linewidth=line_width) 
   currentAxis.add_line(line1) 
   

Answer 3

您是首先转换为显示坐标，然后围绕显示坐标中的点进行旋转。但是，我想你想要做的是在数据坐标中执行旋转，然后转换为显示坐标。

import matplotlib.pyplot as plt 
import matplotlib as mpl 
import matplotlib.lines as lines 
start = (120, 0) 
ht = 100 

fig, ax = plt.subplots() 

trans1 = mpl.transforms.Affine2D().rotate_deg_around(start[0],start[1], 45) 
line1 = lines.Line2D([start[0], start[0]], [start[1], ht+start[1]], color='r', linewidth=2) 
line1.set_transform(trans1 + ax.transData) 
ax.add_line(line1) 

ax.relim() 
ax.autoscale_view() 
plt.show() 

变换然后还可以用来获取旋转坐标

newpoint = trans1.transform([start[0], ht+start[1]]) 
# in this case newpoint would be [ 49.28932188 70.71067812]