GL数学：GLM旋转功能旋转整个坐标系

我做了如下转变：GL数学：GLM旋转功能旋转整个坐标系

// Translate my cube to origin 
myCubeModelMatrix = glm::translate(myCubeModelMatrix, vec3(-pos.x, -pos.y , -pos.z)) ; 

// Rotate cube about Y axis 
myCubeModelMatrix = glm::rotate(myCubeModelMatrix , vec3(0,1,0)) ; 

// Translate back to original position 
myCubeModelMatrix = glm::translate(myCubeModelMatrix, vec3(pos.x, pos.y , pos.z)) ;

问题：
第二步，在那里我旋转立方体，它的实际旋转整个坐标系统。因此，第三步不能将我的魔方恢复到原来的位置。绕Y轴后0,0,0
位置：：

观测输出：
立方体的初始位置：翻译到原点之后 X，Y，Z
位置 0 “试图” 后0,0
位置平移回原来的位置： SomeOtherX，Y，SomeOtherZ

请注意，在最终反向平移后，X和Z坐标现在与原始坐标不同，而Y坐标与原始坐标相同。所以我的推论是围绕Y轴的旋转实际上旋转了整个坐标系，因此X和Z已经改变，但是Y没有改变。

我在这里做错了什么？如果旋转做到这一点，我所有的任意轴旋转将失败。

来源

2014-10-04 sanjeev mk

这个问题是离题，因为它涉及到数学，而不是编程。 – 2014-10-04 11:05:56

这个问题是关于一个流行的数学库如何表现。数学在这里很明显。 – 2014-10-04 11:08:33

@sanjeevmk：如果数学对你很清楚，你就不会按错误的顺序来乘以这些矩阵:) – derhass 2014-10-04 12:37:16

您没有指定Y轴的旋转量，并且如果您已经缓存位置和旋转，则可以使用类似这样的东西。

glm::mat4 translation = glm::translate(glm::mat4(), glm::vec3(pos.x, pos.y, pos.z)); 
glm::mat4 rotation = glm::rotate(glm::mat4(), rotationAmount, glm::vec3(0, 1, 0)); 

myCubeModelMatrix = translation * rotation;

当然你可以优化它，但我从来没有使用glm，所以这取决于你。

来源

2014-10-04 14:17:41 Mehdi

GL数学：GLM旋转功能旋转整个坐标系

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