使用两组坐标旋转对象

Question

我正在尝试创建一个简单的游戏，并且我想要指向鼠标的图像（类似箭头：--->）。如果我知道鼠标的位置和图像的位置，我当然可以做一些数学运算来旋转图像，使其指向鼠标指针。那么我需要做什么才能以这种方式旋转对象（关于中心）？

如果我想将对象指向另一组坐标，我也能做到这一点吗？

Answer 1

对于旋转，您可以使用旋转矩阵，欧拉角或四元数。我会使用后者，因为他们没有万向节锁的问题。所有这些都是可以互换的，但是有很多约定，请注意！

该问题问题与欧拉角是，他们有很多。我知道这听起来有点奇怪。我的意思是有各种各样的约定，你必须知道你当前正在使用哪一个，否则你会引入错误。下图围绕z（D）轴旋转，然后围绕新轴x'（C）轴和然后z'（B）轴旋转。

使用quaternions，可以产品总数避免了这个问题。尽管它引入了一些新的数学，如更复杂的数学，但是这在下面的链接中得到了很好的解释，并且在various libraries in python中也得到了实施。

旋转所围绕的旋转轴可以任意定向，这是一个很大的好处。这在以后很方便。

如果您想查看它的algorithmic example，我建议你看看this的帖子。对于math，维基百科可能会有所帮助。