基于运动的人体检测

Question

我是图像处理和计算机视觉领域的新手。最近我尝试使用运动检测来检测视频中的人。

我使用这个dataset，这里是它的Technical Report。

那么我试图检测人类使用背景减法的方法。我假设第一帧为背景，并从背景中减去其他帧，然后将减去的图像阈值进行二值化处理。只有当背景和前景具有完全不同的颜色强度值时，它才能正常工作。

但是前景（移动的人）和背景（在那个位置的椅子）是相同颜色的地方，所以减法值变得非常少，并且人没有被正确地检测到并且结果将其分成上半部分和下半部分。如下图所示

同样如第Technical Report号第5页所述，视频被高度压缩和其他分割错误。这使得人们难以发现前景。

我想在网上寻找解决方案，但可用的研究论文非常简洁，以至于我无法从中理解它。

任何帮助将非常感激。

编辑1

由于npinti建议我在评论尝试凸包，所以我尝试做以下团块图像上

它划分了图像中独立的小首先连接斑点，然后连接它们，如下图所示

这是腿部分

这是左手

而其他3个微小的图像。但我的问题是连接这些整个身体部位，使其成为一个完整的斑点。

参考

1. E. Auvinet，C. Rougier，J.Meunier，A.圣 - 阿尔诺，卢梭， “多个摄像机秋季集”，技术报告1350 DIRO - 蒙特利尔大学，2010年7月。

Answer 1

一旦你有身体部位的斑点，获取它们的边界框并合并相互接触或足够接近的框。

要合并这些框，只需创建一个完全包含其他框的框：minX = min（所有其他框的最小值），maxX = max（所有其他框的最大值）...