检测运动的轴机器人

HI，我愿意落实中，我需要了解的运动通过手机上的XY或Z轴的款额，使用加速计我只能找到关于这些轴加速度逻辑，即使我尝试计算基于x轴上的加速度的相对x坐标值，但由于我无法确定运动方向（即，它是左移还是右移），因此我无法使用它。我必须在某物上丢失它。将是伟大的，如果任何人可以提供任何指针.. :) 在此先感谢...检测运动的轴机器人

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2010-10-05 Abhinava

你应该能够得到的加速符号，但积分加速度，以确定速度和再次整合以确定位置往往会导致不佳的结果，因为错误迅速失控。另外，为了制作IMU，您不仅需要良好的加速度计，还需要3个良好的陀螺仪来确定加速度计的方向 - 而且您还没有任何，只是一个相当薄片的指南针传感器。

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2010-10-06 05:25:31

感谢您的快速反应，但我认为我们无法通过加速度计确定位置，因为它们只是告诉速度的变化，所以即使我在单一方向移动，我也可以找到负数和同一轴上的正值...因此加速度计似乎不是我的答案！ – Abhinava 2010-10-06 06:00:19

首先，目前或将来的手机硬件可能无法解决您的问题。这是一部手机，而不是一个指导系统。就加速度和速度之间的差异而言，你需要从微积分中理解加速度是速度的导数，所以向后工作就是积分 - 这是一个臭名昭着的放大廉价传感器测量误差的过程。 – 2010-10-06 16:06:59

mmm ..抱歉，但我强烈地感到必须有一个解决方法可用..我们已经有像罗盘应用程序可以告诉我们我们的议案的方向..米没有寻找任何精度值..我需要数据工作有！基本上我需要一个运动角度和速度！ – Abhinava 2010-10-06 21:23:13

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