这是关于室内跟踪使用惯性(智能手机+ aceel +陀螺仪),另一个问题 首先,我想说,我已阅读几乎每一个计算器后谈论这个问题。 我知道,跟踪的位置,我们将不得不整合两倍的加速度,这是因为在所有的漂移误差的实际生活中的应用很没用......室内跟踪(IMU +标签)
但事实证明,我不不需要建造飞机或者其他任何东西我不需要开发一个必须工作才能出售的应用程序。我只是想实现一个简单的Android应用程序,使用“理论”的概念,一个室内跟踪 -
- 有什么可能性?
- 我们需要什么?
基本上我的手机搁桌子屏幕面朝上,在一个已知的位置(0,0),如果把我的手机2或3米,然后转动并再次将其推为2或3 米我该有多少米变得不准确后,看到如此使用标签TU重新校准测量 < ---这是我的主要问题
我需要什么? - 角度? (OK整合陀螺仪)(我不想使用指南针) - 的加速度? (我有) - 速度? (积分加速) - 和位置(双加速积分)
我想知道的是我怎样才能把这个号码放在一起?这是正确的做法吗?是否有另一种解决方案(解决我的问题,而不是真正准确地追踪某人)?我也看了DCM的理论(如果我理解正确的话,它会给我6轴电话的方向吗?但是,从Accel或陀螺仪获得角度有什么不同(音调,卷等。)?
谢谢
你手机里有什么传感器?你说加速度计:他们是3D加速器吗?陀螺仪也是如此。 – mmm
哦,是的,遗憾忘了说:一个加速度计(3轴),1个陀螺仪(3轴)。这是一个谷歌手机Nexsus S – Johny19