绘制装线（OpenCV的）

Question

我使用的OpenCV使用cvFitLine()

cvFitLine()以适合从一组点的行返回的归一化矢量，即共线的线和上线的一个点。 查看详细信息here

使用此信息如何获得一条线的方程以便我可以画出线？

Answer 1

如果cvFitLine()返回归一化矢量(vx,vy)和点(x0,y0)，然后该线的方程是

（X，Y）=（X0，Y0）+ T *（VX，VY）

其中t运行从− ∞到+ ∞。

这就是你要求的，但可能不会立即有助于画线。您可能想要将其剪辑到屏幕边界，或者也可能是原始点集的边界框。要将一条线裁剪成一个矩形，只需要求出线条穿过矩形边界的值t。

Answer 2

只画出一条大线，而不是解决边界问题。例如：

cv.Line(img, (x0-m*vx[0], y0-m*vy[0]), (x0+m*vx[0], y0+m*vy[0]), (0,0,0)) 

将做到这一点，例如..对于m足够大:)

Answer 3

我采用了类似于Karpathy那里战略，而是使用一个额外的功能。正如你所看到的，我使用cvClipLine将线条修剪成图像的大小，这是不必要的，但确实增加了一点不错。

此外，这里的乘数被定义为最大=最大（img->高度，img->宽度），所以我们不会得到可能有一天会溢出的数字。

void drawLine(IplImage * img, float line[4], int thickness,CvScalar color) 
{ 
    double theMult = max(img->height,img->width); 
    // calculate start point 
    CvPoint startPoint; 
    startPoint.x = line[2]- theMult*line[0];// x0 
    startPoint.y = line[3] - theMult*line[1];// y0 
    // calculate end point 
    CvPoint endPoint; 
    endPoint.x = line[2]+ theMult*line[0];//x[1] 
    endPoint.y = line[3] + theMult*line[1];//y[1] 

    // draw overlay of bottom lines on image 
    cvClipLine(cvGetSize(img), &startPoint, &endPoint); 
    cvLine(img, startPoint, endPoint, color, thickness, 8, 0); 
} 

Answer 4

我们使用“Vec4f fitedLine;”在fitLine拟合 线我们有4个参数 如果我们考虑线关系AZ波纹管： Ŷ - Y0 = M（X - X 0）

我们有 Y0 = FitedLine [3]; X0 = FitedLine [2]; m = FitedLine [1]/FitedLine [0];

所以我们有一个直线方程，我们可以找到其他点。