绘制检测到的物体OpenCV？

Question

背景扣除。 MOG和MOG2原来是无用的，因为他们认为第一帧是背景。

所以我做了逐帧减法。像这样

我的问题是现在只绘制检测到的物体白色。
顺便说一句，我没有尝试内置的FindContours（）方法&在图像中获得了成千上万的轮廓。

Answer 1

对于findContours()您可能会误导您。该方法假定二进制图像作为输入，如果它不是十分二进制的，则将非零像素视为1，而不管它是哪种颜色或灰度。​​

因此，您的图像几乎是二元化的，您可以观察黑白区域。黑色区域被视为背景，非黑色区域（非零）被视为前景像素区域。 findContours()没有做任何事情比“标记”连贯的前景像素（是区域）多或少。所以你得到一个向量列表（每个检测区域的一个点向量）。

为了检测整个总线对象，你可能要查找的：convexHull 这是（如果我没有记错）vertrices名单也描述所有（先前发现的）区域内的区域。因此，您可能需要先减去异常值（如街道或影像底部的阴影）。

也很有趣：convexityDefects 和：approxPolyDP