在3D中结合旋转

我试图用openGL（C++）实现3D旋转，我真的厌倦了寻找围绕全局（X，Y，Z）旋转任何对象而不是本地对象的方法。在3D中结合旋转

，我发现这个简单的概念：

获取本地到要旋转对象的世界变换矩阵。
使用此矩阵的逆来将世界轴转换为局部坐标。
使用转换的轴来计算旋转，就像您在代码中所做的那样。

所以我做一样的东西：

//set the rotation matrix ti identity matrix 
    transformedModel->rotationMatrix = glm::rotate(glm::mat4(1.0f), float(0), glm::vec3(1, 1, 1)); //rotation matrix = identity matrix 


    //X-axis 
    glm::vec4 axis = glm::inverse(transformedModel->rotationMatrix) * glm::vec4(1,0,0,0); 
    axis = glm::normalize(axis); 
    transformedModel->rotationMatrix = glm::rotate(transformedModel->rotationMatrix, glm::radians(rotation.x), glm::vec3(axis.x, axis.y, axis.z)); 
    //Y-axis 
    glm::vec4 axis2 = glm::inverse(transformedModel->rotationMatrix) * glm::vec4(0,1,0,0); 
    transformedModel->rotationMatrix = glm::rotate(transformedModel->rotationMatrix, glm::radians(rotation.y), glm::vec3(axis2.x, axis2.y, axis2.z)); 
    axis2 = glm::normalize(axis2); 
    //Z-axis 
    glm::vec4 axis3 = glm::inverse(transformedModel->rotationMatrix) * glm::vec4(0,0,1,0); 
    axis3 = glm::normalize(axis3); 
    transformedModel->rotationMatrix = glm::rotate(transformedModel->rotationMatrix, glm::radians(rotation.z), glm::vec3(axis3.x, axis3.y, axis3.z)); 


    updateModelMatrix(transformedModel);

正常工作在特殊情况下根本没有！任何人都可以帮助我得到最简单的方法来做到这一点？

来源

2016-11-29 Ðiffëřëņt ĞîRl

如果要在全局系统中旋转，只需将旋转矩阵乘以原始矩阵的左侧即可。乘以正确结果在本地系统中旋转（假设列向量）。 –

对不起，你是什么意思的原始矩阵？ my modelMatrix = TranslationMatrix * RotationMatrix * scalingMatrix; 其中rotation = Rx * Ry * Rz; 然后我发送给顶点着色器： MVP = projection * view * modelMatrix; –

然后，只需将其更改为'modelMatrix = RotationMatrix * TranslationMatrix * ScalingMatrix'。这将在全局坐标系中旋转。这是你想要的吗？ –

首先，确定要旋转物体的点。这通常是对象的中心。我们将这称为旋转点。

现在，对象中的每个顶点，我们将执行以下操作：

1）转换顶点到原点。这可以通过从顶点减去旋转点来完成。例如，如果旋转点为（5,10,20），我们将从顶点的x坐标减去5，从顶点的y坐标减去10，并从顶点的z坐标减去20。

2）使用3x3旋转矩阵执行旋转。

3）将顶点转换回旋转点。我们撤销第一步，并将5,10和20添加到顶点的坐标。

我发现这比使用变换矩阵更简单，但它可能效率较低。

来源

2016-11-29 22:46:04 Ebonair

我宁愿不处理顶点，只想将矩阵发送到顶点着色器以应用于所有顶点 –

在3D中结合旋转

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