mat4项目/ unproject不工作

我想在Lua中实现GLM的项目和unproject函数，但结果是...值得怀疑。据我所知，我的代码（如下所示）与GLM几乎相同，但是如下面的视频所示，文本不会按预期显示。当我将相机带到0,0,0时，文字会形成菱形图案，这很有趣。mat4项目/ unproject不工作

这里应该显示的是cube.001到cube.009应该绘制在它们各自的立方体顶部，而不管相机在哪里移动。 cube.001是TL，cube.009是BR。

要全面了解我们的mat4库（和其他垃圾），请访问here。

-- https://github.com/g-truc/glm/blob/master/glm/gtc/matrix_transform.inl#L317 
function mat4.project(obj, view, projection, viewport) 
    local position = { obj.x, obj.y, obj.z, 1 } 
    position = view * position 
    position = projection * position 

    position[1] = position[1]/position[4] * 0.5 + 0.5 
    position[2] = position[2]/position[4] * 0.5 + 0.5 
    position[3] = position[3]/position[4] * 0.5 + 0.5 
    position[4] = position[4]/position[4] * 0.5 + 0.5 

    position[1] = position[1] * viewport[3] + viewport[1] 
    position[2] = position[2] * viewport[4] + viewport[2] 

    return vec3(position[1], position[2], position[3]) 
end 

-- https://github.com/g-truc/glm/blob/master/glm/gtc/matrix_transform.inl#L338 
function mat4.unproject(win, view, projection, viewport) 
    local inverse = (projection * view):inverse() 
    local position = { win.x, win.y, win.z, 1 } 
    position.x = (position.x - viewport[1])/viewport[3] 
    position.y = (position.y - viewport[2])/viewport[4] 

    position[1] = position[1] * 2 - 1 
    position[2] = position[2] * 2 - 1 
    position[3] = position[3] * 2 - 1 
    position[4] = position[4] * 2 - 1 

    position = inverse * position 

    position[1] = position[1]/position[4] 
    position[2] = position[2]/position[4] 
    position[3] = position[3]/position[4] 
    position[4] = position[4]/position[4] 

    return vec3(position[1], position[2], position[3]) 
end 

-- Get projection from cubes 
local viewport = { 0, 0, 1280, 720 } 
for _, cube in ipairs(self.cubes) do 
    local model = cpml.mat4() 
     :translate(cube.position) 
     :rotate(cube.orientation.x, { 1, 0, 0 }) 
     :rotate(cube.orientation.y, { 0, 1, 0 }) 
     :rotate(cube.orientation.z, { 0, 0, 1 }) 
     :scale(cube.scale) 

    local projection = cpml.mat4.project(
     cube.position, 
     self.camera.view:transpose(), 
     self.camera.projection:transpose(), 
     viewport 
    ) 
end

来源

2014-10-29 Karai17

在unproject我看到position.x分配给两次，而不是它是第二次。 – 2014-10-29 00:59:23

谢谢你发现，我现在就去改变它。我们还没有实际测试过项目，因为项目导致我们有这么多问题。 :) – Karai17 2014-10-29 01:00:19

事实证明，两件事情是错误的：

1）矩阵需要被调换，因为我有一个bug ......别的地方在我的代码。

2）GLM在引用相机视图时使用了“model”这个词，所以我一直在使用错误的矩阵。

我已更新代码以反映这些更正。

来源

2014-10-30 20:02:09 Karai17

mat4项目/ unproject不工作

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