得到作为世界坐标的视锥体

我有通常的立方体（-1，-1，-1到1,1,1）和我的相机矩阵（视图和投影）。投影矩阵是一个透视投影。我想看看哪个区域从给定的相机可见。为了想象我想像锥体一样伸展我的立方体，以便我可以看到其他相机的结果。得到作为世界坐标的视锥体

我爱迪尔：

得到viewProjectionMatrix的逆繁衍我cubecoordinate它：

glm::vec4 CubeCoordinates[8]{           
    glm::vec4(-1.0f, -1.0f, 1.0f, 1.0f), 
    glm::vec4(-1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f), 
    glm::vec4(1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f), 
    glm::vec4(1.0f, -1.0f, 1.0f, 1.0f), 
    glm::vec4(-1.0f, -1.0f, -1.0f, 1.0f), 
    glm::vec4(-1.0f, 1.0f, -1.0f, 1.0f), 
    glm::vec4(1.0f, 1.0f, -1.0f, 1.0f), 
    glm::vec4(1.0f, -1.0f, -1.0f, 1.0f) }; 

glm::mat4 InvertedViewProjectionMatrix = glm::inverse(refCamera.GetViewProjectionMatrix()); 

for (uint32_t i = 0; i < 8; ++i) 
{ 
    CameraEdgesWorldSpace[i] = InvertedViewProjectionMatrix * CubeCoordinates[i]; 
}

现在cubecoordinates应该在世界空间，看起来像圆台。但outcomming坐标是错误的。

我可以保证，viewProjectionMatrix是正确的工作，因为我喜欢到处使用它。

计算错了吗？或者我使用错误的命令来颠倒矩阵（我是GLM的新手）？

来源

2017-07-17 Thomas

您错过了视角鸿沟。在投影（或反向投影）之后，w坐标不再是1。 – BDL

所以我只需要用w来区分呢？ – Thomas

是的。如果这没有帮助，请添加一个示例，显示相机矩阵中的值以及分割后的结果向量。 – BDL

投影矩阵将眼睛坐标映射到剪辑坐标。现在，您没有剪辑坐标来反投影，您只有NDC。

如何将NDC转换为剪辑坐标？那么，请记住，我们正在使用齐次而不是欧几里得坐标（因此第四维w）。齐次坐标在乘以非零常数方面恰好是不变的。即，对于任何非零k，点(a, b, c, d)相当于(k*a, k*b, k*c, k*d)。

你可以通过将它们乘以1/w从剪辑坐标转到NDC。这是一个不断增加的乘法！因此，NDC本身就是一个有效的剪辑坐标，因此您可以对其进行反向投影。

现在，从齐次到欧几里德坐标总是需要除以w。我们通常不会在OpenGL中执行此操作的原因是仿射变换不会影响w，所以它通常保留为1。不过在这种情况下，投影矩阵及其相反确实会影响w坐标。

因此，正如BDL在评论中指出的，您错过了w的划分。您需要在NDC坐标中采用可见立方体，将它们通过向后转换链，然后将其除以w以转至欧几里德坐标。实际上，你可以跳过w的分割，因为你可以简单地保持齐次坐标，并用另一个相机的视角来渲染它。

来源

2017-07-17 12:53:35

得到作为世界坐标的视锥体

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