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是否有人知道在Python或Java中实现的hierarchical task network规划器？我发现了几个open source systems，但几年后它们看起来都是dead projects和haven't been maintained。Python中的分层任务网络规划器
A
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JSHOP2怎么样？
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怎么样？你有经验吗？ – Cerin 2010-07-26 03:35:17
我以前用过它。我和其中一位作者一起上课。该软件写得很好，看起来很好。但是，这是在2005年下半年。 – carlosdc 2010-07-26 03:50:07
我还发现JSHOP2-rt，它似乎是一个稍微更新的分支，支持实时计划。 – Cerin 2010-07-26 14:30:07