遇到问题碰撞点

Question

嘿，我正在尝试获取碰撞点，然后在两点处创建一个关节。我不确定我的结果是什么意思或如何得到我想要的。

我无法访问我在其他帖子中看到的联系点。来自碰撞的CCContactSet只给我点数和正常。

我在碰撞开始时输出法线，左壁为（1.0，-0.0），底壁为（-0.0,1.0），右壁为（-1.0，0.0），（-0.0，-1.0）顶墙。我基本上不了解他们。我知道他们只是指第二个船体，因为无论我在碰撞过程中如何旋转或定位助推器，结果都保持不变。如果我旋转船体件，它们只会改变。

那么我如何获得联系点来创建关节？我应该使用正常的，如果是这样的话？

newSprite = CCSprite(imageNamed: "Booster.png") 
newSprite.position = CGPoint(x: 200, y: 200) 
newSprite.scale = 4.0 
let spritePhysics = CCPhysicsBody(rect: newSprite.textureRect, cornerRadius: 0) 
spritePhysics.collisionType = "booster" 
spritePhysics.sensor = true 
newSprite.physicsBody = spritePhysics 
editorPhysics.addChild(newSprite) 

newSprite2 = CCSprite(imageNamed: "HullPiece.png") 
newSprite2.position = CGPoint(x: 200, y: 200) 
newSprite2.scale = 4.0 
let spritePhysics2 = CCPhysicsBody(rect: newSprite2.textureRect, cornerRadius: 0) 
spritePhysics2.collisionType = "hull" 
spritePhysics2.sensor = true 
newSprite2.physicsBody = spritePhysics2 
editorPhysics.addChild(newSprite2) 

func ccPhysicsCollisionBegin(pair: CCPhysicsCollisionPair!, booster: CCNode!, hull: CCNode!) -> ObjCBool 
{ 
    NSLog("contact point\(pair.contacts.count) \(pair.contacts.normal)") 
    return true 
} 

Answer 1

你打通CCPhysicsCollisionPair的contacts财产获得的接触点。

这里的contacts结构是什么样子：

typedef struct CCContactSet { 
    /// The number of contact points in the set. 
    /// The count will always be 1 or 2. 
    int count; 

    /// The normal of the contact points. 
    CGPoint normal; 

    /// The array of contact points. 
    struct { 
     /// The absolute position of the contact on the surface of each shape. 
     CGPoint pointA, pointB; 

     /// Penetration distance of the two shapes. 
     /// The value will always be negative. 
     CGFloat distance; 
    } points[2]; 
} CCContactSet; 

通过points阵列，您可以访问准确的碰撞位置为每个参与的形状。