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我在的Simscape simmechanics模型，我已经从SolidWorks设计我可以在使用linmod得到线性化模型导入它，它是没关系，在Simulink 的问题在这里任何系统，我想得到该系统的微分方程，有没有什么办法来提取它们？

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我已经导入的系统使用simmechanics到的Simscape，这是系统... 我想控制与真正的直流电动机系统，所以我想连接直流马达的回转我试图将其与直流电机与指定无负载速度连接和失速扭矩这是马达块参数，然后检测出的转矩，并连接我吨至recolute这样这工作，但是，外卷的速度比电机空载转速更高，扭矩不受负载是否有更好的解决方案呢？

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在Matlab中使用SimScape电气基础库的时间相关电阻

我试图在SimScape中使用电气基础库模块对电阻和电容的大型电网进行建模。一电阻器的需要改变它的电阻作为时间的函数，这样说： R=R0*(1-delR*(1-exp(-t)) ，其中R为电阻，R 0为初始电阻，delR是由我想要的阻力减小因子和t是时间。我无法弄清楚如何将时间变量纳入simscape模型（因为我似乎无法访问时间变量）。有一个可变电阻块可用，但我也面临同样的问题，因为它似乎是建

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Simscape Multibody或Simscape Driveline可以自动生成运动的动力学方程吗？

对Simscape Multibody的Simulink MATLAB软件包的描述表明它可以为机械系统制定运动方程。我在文档和示例中到处搜索，我找不到如何执行此操作的单个示例，是否存在特定的块或它是否意味着软件将方程式计算为黑盒并且无法提取？另外，我还在计算和模拟行星齿轮箱的固有频率，这个软件包也可以做到这一点吗？我会很感激任何意见和建议，谢谢！ https://uk.mathworks.com

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将直流电机添加到Simscape多体旋转关节

我有以下两个机器人的直流电机模型和Simscape多体模型。直流电动机具有的转矩输出：的Simscape我的机器人多体模型：欲控制机器人（的Simscape多体模型）的速度。所以我想将直流电机连接到机器人的旋转关节。上述生成的模型似乎正常工作，但电动机在空载转速以上旋转，电动机转矩接近在旋转接头处测得的失速转矩。如何确保直流电机转矩受机器人负载的影响？任何建议，将不胜感激。

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Simscape中的真空泵建模

我试图在simscape中为真空泵（用于移动大量水）建模，但我遇到了一些使用止回阀的问题。我一直在使用'可变头三臂罐'作为储罐单元，并使用止回阀来控制流入和流出。问题在于上游没有提供罐压的变化（罐压可用，但我只观察端口A而不是C的变化（参见文档中的图）），因此止回阀未按预期工作。我想过用Matlab函数替换阀门，但我不知道如何获得流量（我不确定是否有可能？）。有关如何解决此问题的任何建议？

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我的主动悬架系统的Simulink模型有什么问题？

我是Simulink的新手，并试图使用Simscape模拟主动悬架。出于某种原因，尽管在mathworks网站上的示例非常紧密，但我的SIM卡中收到了不合理的结果。我暂时禁用了测试的加速命令。来自信号构建器的输入是一个正弦函数。我不明白为什么顶部质量的悬架运动值高于输入值。

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如何加快基于Simscape的物理模型的仿真？

我正在建模和控制液压系统。该系统建模仿真模拟simulink simulink环境中看起来像这样和控制活塞位置的基本控制（图中的活塞位置）我建立了简单的反馈来检查位置。虽然我在运行模拟时需要控制位置，但模拟需要花费太多时间。例如，如果我给出了300毫米所需的活塞位置，而输出达到290-294毫米左右，那么仿真时间将达到5.18秒左右，而不是长时间停留在此。我想知道，有没有什么方法可以加速模拟

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如何获得特定一周中特定日期的日期

我想要获取某周特定日期的日期，以周数标识。下面是一个例子：今天是星期一（2016年10月3日），它是在本周58 现在我想要得到的例如日期数本周五。我在我的android应用程序中使用Joda-Time。目前Iam正在创建LocalDate。 // This is the date of today private LocalDate reportDate = new LocalDate(

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是否可以在Simscape（Simulink分支）中实现PID控制器？

我想在Simscape电路模型中实现PID控制器，但系统似乎不喜欢我的格式。我正在使用Simulink的PID控制器模块，并在Simscape中使用从源到Simulink信号模块的转换以及输出的反向操作来实现它。我已经优化Simulink模型中的参数，但我希望能够调 PID控制器内的Simscape并不仅仅是建三运放的PID参数。