是否可以在Simscape（Simulink分支）中实现PID控制器？

Question

我想在Simscape电路模型中实现PID控制器，但系统似乎不喜欢我的格式。我正在使用Simulink的PID控制器模块，并在Simscape中使用从源到Simulink信号模块的转换以及输出的反向操作来实现它。我已经优化Simulink模型中的参数，但我希望能够调 PID控制器内的Simscape并不仅仅是建三运放的PID参数。

Answer 1

正如我理解你的问题，你需要为你的simscape系统设计一个控制器。因此，当您使用simscape进行设计时，无法直接调整PID参数。

为此，你必须手动执行调谐，首先使用传感器和PS-S转换器块可以在输入和输出数据存储到工作区和比做使用system identification toolbox该数据系统识别，这给您的系统传递函数，它可以帮助你参数tune PID。

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