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    如何计算完整机器人的行进距离和角度？

    如果我可以告诉完成驱动机器人的四个车轮中的每一个行驶的距离，我将如何计算机器人行驶的距离？它在机器人的不同侧使用4个全向轮子，类似于此处的机器人：http://www.youtube.com/watch?v=CLRDQPrp2Ds 此外，我有兴趣根据此信息找出机器人面对的角度。我在网上找到的所有内容基本上都是建议使用陀螺仪或加速计来达到这个目的。但是，我无法获得任何一方，并且对如何以代数方式解决问
    algorithm distance drive robot 2012-09-30

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    使用Arduino Uno控制电机的速度而不使用analogWrite？

    我需要控制自动Arduino Uno机器人的速度，但我一直受到限制。我无法使用任何MCU库，例如analogWrite，MCU的任何硬件设备或模块（定时器）。 我曾经想过，只需很小的时间间隔关闭和启动马达，然后将其放入一个循环中。但是我正在试图找到一种更高效，更干净的方式。我需要能够将速度控制在正常速度的75％，50％和25％，并且打开和关闭电机，这变得很复杂。 如何以更高效的方式控制电机的转速？
    arduino microcontroller avr robotics robot 2012-10-03

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    地图探索/路径规划多个机器人（无障碍物）

    谁能带我到地图探索/路径规划纸/算法/网站，我的问题： 我们有3个机器人，其中应探索2D地图，例如他们在拍摄照片时驾驶着地面。该地图上唯一的障碍是其他2台机器人。起始位置和地图是未知的;我们使用TORO算法通过循环闭合来优化位置，并合并3个局部映射。 所以我们需要一个控制3个机器人的算法，以便每个点至少访问一次，同时为每个机器人创建最佳路径。 ;） 它还必须能够处理坐标系中的跳转。
    map graph-algorithm robot motion-planning slam-algorithm 2012-10-08

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    真空室外机器人如何找到基地？

    我想为我的小型室内机器人添加“自动回家”功能，就像r​​oomba机器人在电池电量不足时自动找回其充电座的方式 我猜想roomba机器人有红外传感器在其基座上并具有红外信标。但我不知道这是如何工作的？它如何知道它是否以正确的方向/角度对基座进行了处理，还是需要将它对准到正确的方向/角度？
    navigation automation robot infrared 2012-10-08

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    路径寻找 - 自主漫游车

    我正在为自主漫游车进行导航任务。现在，漫游者可以计算当前位置与给定障碍物的最终目的地之间的最短路径。我正在使用dijkstra的算法来找到最短路径，并且它运行良好。 漫游者有一个固定的范围，它可以识别它是否存在障碍物。我面临的问题是，当最终目的地位于无法到达或看不到的区域时，漫游车被困在相同路径的无限循环中（从A点到B点，然后B点到A点）漫游者的视野。 我的问题是我该如何检测到我被困在这个循环中，
    infinite-loop dijkstra robot 2012-10-21

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    如何限制对codeigniter文件夹中的文件的访问

    您好我已经使用codeigniter来开发我的网站，但是当我的网站在google中搜索时，google会显示特定文件夹中文件的链接（pdf），用户可以查看这些文件（pdf）直接没有登录。我想限制谷歌直接显示这些文件的链接。 例如：www.mywebsite/myfolder/myfile 请指导我如何完成此操作。谢谢。
    security .htaccess codeigniter robot 2012-09-03

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    绘图机器人路径

    我正在为rrt（快速探索随机树）编写代码，这是一个基于采样的运动规划算法。我在MATLAB中编写代码，但现在我正在用C++写它。 我想知道我们如何在所有障碍物的情况下实时绘制机器人路径。 我想要的是：我想看看我的机器人遍历空间。所以基本上是关于图形。我试图使用SFC，但我有问题。有人建议使用opencv或opengl，但我认为他们是不容易使用。我正在寻找一个简单易用的库。 如果opencv或ope
    robot 2012-09-04

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    如何查找脚本错误

    我的网站在过去10个小时内一直停机。根据我的主机： 看来，图像 http://www.yetzira.com/wp-content/uploads/2011/03/ben10.jpg正在 由每吨连接的重创。 这导致此服务器上的所有站点长时间关闭。我不知道如何编写脚本，也不会记得使用可以调用此映像的脚本。我怎样才能在我的WordPress站点找到这个脚本？ 我的目标是找到这个脚本并将其擦除，但我不知
    wordpress robot 2012-09-05

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    指数延迟重复请求到php中的同一个文件

    我在寻找阻止漫游器爬行我们的网站并下载数千个托管在那里的图片。 我最近阅读了https://github.com/remy/password-policy关于密码策略的最佳实践。其中一个想法是延迟重复请求成倍增长由于不限制人类，但惩罚机器人。 这将成为可能的PHP？
    php security download robot copy-protection 2012-09-06

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    使用编码器和机器人c来映射线路

    我正在寻找一种方法来使用驱动我的机器人的轮子来映射线路电路的电机的编码器信息。机器人沿着一条线路使用一个光传感器进行导航，在第二圈我想让它识别它在电路中的位置。我读了很多关于SLAM的内容，但不确定我是否可以通过robotc和编码器信息来实现这一点。 任何帮助和建议的最佳方式来处理，这将大大appreciated.n
    mapping robotics robot 2012-11-01
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