nao-robot

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naoqi 2.5.5.5和PyCharm CE 2017.1

我对PyCharm CE和naoqi有个恼人的问题。按照Aldebaran指南中的安装说明，我已经配置了我的环境以使用该环境。我已经安装了由艾尔帕兰建议蟒（蟒蛇2.7.13）的版本，我已经写了使用的.bash_profile： # Setting PATH for Python 2.7 # The original version is saved in .bash_profile.pysav

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NAO投掷球

我目前在我的机器人大师赛中。问题是，我以前从未与NAO机器人合作过。现在我有了与NAO一起投球的任务。我需要用双手扔球。唯一的问题是，我不知道从哪里开始。所以，我真的很想找人来帮助我，指导我走向正确的方向。我的意思是我应该从哪里开始？

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如何在Python中描述ALSpeechRecognitionNoqi的事件

您好我想要为python中的Nao描述事件：ALSpeechRecognition API的“SpeechDetected”naoqi。任何人都知道如何使用这个？ http://doc.aldebaran.com/2-1/naoqi/audio/alspeechrecognition-api.html#SpeechDetected

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NAO机器人V4 - 手腕电机问题

我有两个NAO机器人V4，其中一个手腕上没有电机和传感器，是否可以用带电机的第二个机器人手腕替换他的手腕？然而，手腕马达不会出现在choregraphe中。我应该定义这些电机还是应该怎么做才能在系统中识别它们？非常感谢:)

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NAO无法将捕获的图像保存到本地计算机

我试图将捕获的640x480 RGB图像与NAO的前置相机保存到我的计算机。我使用Python和PIL来做到这一点。不幸的是，无论Image.save（）方法的参数使用什么图像类型或路径，该图像都不会保存在我的计算机上。尽管用PIL创建的图像包含有效的RGB信息。这里是我的代码示例从choregraphe： import Image def onInput_onStart(self):

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无法访问所有闹起方法

我尝试使用http://doc.aldebaran.com/2-5/naoqi/audio/alaudioplayer-api.html 一些方法，但终端告诉我，他们大多不工作。 # -*- encoding: UTF-8 -*- import sys import time from naoqi import * IP = "127.0.0.1" PORT = 9559 try

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使用Choregraphe在PEPPER的平板电脑上播放视频

每当我尝试播放本地保存的视频时（PEPPERS平板电脑），我遇到以下问题 - 在PEPPER的平板电脑上显示错误消息“视频无法播放” 。我正在使用Choregraphe及其标准的“播放视频”框。下面是该项目 EDITED 我认为可能会出现问题的屏幕截图，因为：到视频的路径设置不正确，但我非常怀疑这是事实。我测试过的视频格式是mp4和mov，它们是从随机YouTube视频转换而来的。所以我的

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如何导入行为choregraphe

当我试图从另一个项目中导入行为纳入我当前的项目出现以下错误：我也试图直接复制并粘贴行为纳入项目文件夹，但它在项目树中不可见。所以我想知道从其他项目导入行为的正确方法是什么？我做错了什么，得到这个错误消息或它是choregraphe问题？

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胡椒机器人 - getImageLocal生成错误

当试图从机器人使用getImageLocal获取图像时，我收到一条错误消息。尽管我直接在机器人上运行代码，但这是事实。该错误消息是： Traceback (most recent call last): File "test.py", line 13, in <module> video_device.getImageLocal(handle) RuntimeError: U

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用蟒蛇在Nao机器人上播放声音

我们如何使用python和naoqisdk在Nao机器人上播放声音。 WAV文件应放在孬错误：无法加载文件每次我们启动脚本