nao-robot

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当我尝试从我的Pepper机器人商店安装应用程序时，遇到以下问题（请参阅下面的屏幕截图）。

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执行多个应用程序有没有在同一时间或我的应用程序调用另外一个一个来执行多个应用程序的方式。例如让我说我有一个应用程序，这只是一个对话框。基本语音（http://doc.aldebaran.com/2-1/nao/basic_channel_conversation.html）也安装在我的机器人上。有没有办法我的机器人能够使用在基本的语音定义的词组和短语在我的应用程序同时定义？有没有办法我的应用程

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如何让Nao计算人类的答案？

任务：计划Nao应该问人类一些问题并给出答案变体。人们应该给每个问题一个答案变体，但每五个问题后，Nao应该说：好的，你回答了5个问题，并给出了3个正确答案和2个不正确答案。请再试一次。实现：在编排对话框中实现了问题和答案变体，但我无法理解如何在对话框中从Python脚本调用变量。我所说的计算变量对话框（QiChat）是这样的： topic: ~addition() language: en

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如何在Pepper启动时显示HTML页面

我有一个目的是显示HTML页面（托管在机器人上）的行为。我希望在启动时加载该行为，并在Pepper启动时将该页面显示在Pepper的平板电脑上。我已经把它添加到机器人默认行为，但不这样做的伎俩。它向我展示了此行为正在运行，它处于默认行为状态，但HTML页面未显示。只是为了清楚，当这种行为没有运行，我触发它，它的工作原理 - 我的意思是这个问题不在HTML代码中。

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如何使用字符串参数从对话框中提取事件

如果我告诉他这样做（在对话框中），我希望Pepper播放视频。目前我已经实现了播放视频的行为。该视频播放器由名为“Video/PlayVideo”的事件激活，并播放由此事件提供的视频（视频名称作为字符串参数）。那么我该如何在我的对话框中做到这一点？下面我已经加入如何，我希望这个事件被称为一个例子，但我不知道这是可以做到和语法究竟是怎么：编辑： u:(Start video) OK, I wil

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如何将对话框添加到默认对话框中

我有一个处于行为状态的对话框。我将此行为设置为默认值，这是我的对话框在启动时可用的方式。我发现来自基本通道（http://doc.aldebaran.com/2-1/nao/basic_channel_conversation.html）的默认主题都是通过'run_dialog_dev /'初始化的。（我想这也是来自基本通道，或者它是机器人工厂状态的一部分）。所以有没有一种方法可以将这个对话

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行为期间机器人没有响应

我做了一个行为，目的是在平板电脑上显示一些html页面。但是当我运行这种行为时，我的机器人没有响应，我无法与它进行对话。我不完全不知道这是为什么。该行为是交互式的，它被添加到默认行为中。编辑新增Choreographe项目计划关于在引导显示HTML主页的问题。 How to make an HTML page to be shown when Pepper boots

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如何订阅信号

我想订阅一个信号，但我不明白它是如何完成的。我已阅读http://doc.aldebaran.com/2-4/dev/libqi/api/python/signal.html，但仍未完全理解它。这里就是我想等待这个信号ALBehaviorManager.behaviorStopped('some_behavior')比调用一些回调代码： service = session.service("AL

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胡椒机器人轮控制

有没有一种方法可以像控制NAO的腿一样控制胡椒单轮？我们希望将自己的运动控制器用于机器人底座，但似乎通过DCM发送给车轮的任何命令都会被ALMotion自动覆盖。

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如何使用python脚本安装软件包

我想使用python脚本安装软件包。我看了一下PackageManager API文档（http://doc.aldebaran.com/2-4/naoqi/core/packagemanager-api.html）：所以我打包带choregraphe应用程序，因为它是在http://doc.aldebaran.com/2-4/naoqi/core/packagemanager.html描述，我