2017-07-07 83 views
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我目前在我的机器人大师赛中。问题是,我以前从未与NAO机器人合作过。现在我有了与NAO一起投球的任务。 我需要用双手扔球。唯一的问题是,我不知道从哪里开始。所以,我真的很想找人来帮助我,指导我走向正确的方向。我的意思是我应该从哪里开始?NAO投掷球

回答

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不幸的是,nao /胡椒不适合这种身体活动的东西。 你可以做的是去获得choregraphe和学习如何通过choregraphe编程他的运动

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谢谢。你的观点是有效的,所以我想先让它在模拟中完成。其实我已经在MATLAB上创建了一个类似的模型,现在我正在通过找出每个关节来计划轨迹。逆运动学和所有。然后我打算去WeBots得到实际的模拟。 – QAM