我有一个倒立摆视频here，它的长度为33秒。目标是在摆的移动矩形部分的中心绘制一个红点，并绘制黑线上每条线的角度。 我已经逐帧处理了视频。然后我用Object Detection In A Cluttered Scene Using Point Feature Matching。如果我有权访问匹配点的索引，然后轻松计算角度，那就太好了。 我以为我可以得到移动矩形部分的区域，并寻找下一帧中的相似区
我想验证一下，我对基本矩阵的理解是否正确，以及是否可以在不使用任何相应点对的情况下计算F. 基本矩阵作为F = inv(transpose(Mr))*R*S*inv(Ml)其中先生和M1是右和左固有照相机矩阵计算，R是导致右侧坐标系向左一个旋转矩阵，而S是反对称矩阵 S = 0 -T[3] T[2] where T is the translation vector of the right co