kalman-filter

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    opencv class“cvKalman”not recognized

    我有一个问题，在ROS我用openCv处理一个摄像头feed。 现在我尝试实现cvKalman，但这种类型不被识别，但是opencv示例运行良好。 我在想什么，为什么不认可这种类型？ 这里我包括对ROS节点： #include <ros/ros.h> #include <math.h> #include <image_transport/image_transport.h> #include
    opencv ros kalman-filter 2013-01-15

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    链接OpenCV的库与Eclipse的Ubuntu

    可能重复： OpenCV on ubuntu 11.10 我有一个非常艰难的时间，试图在Ubuntu上安装OpenCV。我相信我已经安装了OpenCV;不过，我正在尝试用Eclipse编译一个示例程序kalman.cpp，但我无法编译它。我相信我的问题是与图书馆联系。 我已经看到了很多教程，我不明白为什么我的电脑安装的OpenCV后，我用命令pkg-confi opencv --libs后得到以下
    c++ eclipse ubuntu opencv kalman-filter 2012-10-11

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    卡尔曼过滤器如何跟踪Opencv python中的多个对象？

    我不理解使用python来跟踪和标记多个移动对象的过程。通过将每帧转换为灰度，然后模糊，然后进行BGS，我能够隔离移动的对象（尽管二进制图像仍然包含大量噪音）。 我找到了cv2.findContours()的轮廓，它给了我blob作为numpy matricies列表。我想用卡尔曼滤波器来跟踪这些斑点，因为它非常适合在存在噪声的情况下预测斑点的位置。然而，在我看来，鉴于KF的性质，找到轮廓线是不必
    python opencv kalman-filter 2012-10-14

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    kalman在python中的2d过滤器

    我的输入是在跟踪器软件的屏幕上移动的点的2d（x，y）时间序列。它有一些我想用卡尔曼滤波器消除的噪音。有人可以指示我为卡尔曼2d过滤器的Python代码？ 在scipy食谱中，我发现只有一个例子： http://www.scipy.org/Cookbook/KalmanFiltering 我看到在OpenCV中有卡尔曼滤波实现，但找不到代码示例。 谢谢！
    python 2d kalman-filter 2012-12-16

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    使用卡尔曼滤波器进行多点跟踪平滑？

    关于通过多点定位进行飞机跟踪，我有以下问题： 我们设法实施了一些算法，以使用3或4个接收器基于多点定位计算飞机位置。 的问题是，赛道看起来相当“摇摇欲坠”（请参阅​​下面的链接图片，对不起，我不能在这里添加它，因为声誉。） GPS and Mlat Track 绿线是真正的GPS跟踪在地面上的飞机，橙色是通过多点定位计算出的轨迹（到达时间差，大约每秒1到2个位置）。 GPS轨道仅供比较，未来可能无
    java geolocation smoothing kalman-filter 2013-02-06

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    GPU可用于Android Environmement的数值计算（复数矩阵乘法）吗？

    我正在Android中实现卡尔曼滤波算法。该代码有一些复杂的矩阵乘法运算。矩阵元素是float类型的。我的问题是 1）如何在Android中处理浮点？ 2）GPU可用于复杂矩阵（float类型的元素）计算或任何类型的数值计算？ 非常感谢您
    java android gpu fpu kalman-filter 2013-02-07

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    卡尔曼过滤器android

    我试图实现下面的代码，我从code.google.com 我得到的错误像org.ejml无法解析，SimpleMatrix无法解析和DenseMatrix64F无法解析。这是什么解决方案？ ，你可以在这个环节 ​​
    android kalman-filter 2013-02-12

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    需要什么知识，如果我想了解卡尔曼过滤器

    我是一个程序员，我想在工作中使用卡尔曼过滤器，但我卡住它，因为这些公式很难理解，你能告诉我什么基础如果我想了解卡尔曼过滤器，需要知识吗？顺便说一下，我学习了一些基础数据结构和algorthm，但是我的数学不太好。
    filter kalman-filter 2013-02-15

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    卡尔曼过滤器的实现 - 什么可能是错误的

    我很抱歉这样乏味，但我在几十篇文章的帮助下复习了几次代码，但是我的KF仍然不起作用。通过“不起作用”，我的意思是KF的估计是错误的。这是Real，Noised和KF估计位置（只是一小块）的一个不错的paste。 我的例子和我发现的每个教程都一样 - 我有一个状态向量的位置和速度。位置以米为单位，代表空气中的垂直位置。我真实世界的案例是跳伞（带降落伞）。在我的样本生成数据中，我假设我们从3000米开
    c algorithm logic implementation kalman-filter 2012-08-10

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    如何估计Matlab上的下一个值

    我有一个对应于测量数据的值向量，我想预测下一个值。我怎样才能做到这一点？我知道卡尔曼滤波器是可行的，但它可能是一个更简单的方法。这里是数据图，我想预测下一个值：
    matlab prediction kalman-filter 2013-01-07
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