增强现实演示

Question

我试图建立一个增强现实演示，这样的iPhone应用程序： http://www.acrossair.com/acrossair_app_augmented_reality_nearesttube_london_for_iPhone_3GS.htm

但是我几何/数学是有点生疏了时下。

这是我知道的：

• 如果我有我的Android手机上的横向模式（与左边的home键），我的Z轴指向的方向，我期待。

• 从我的手机的传感器我知道什么是我的Z轴与北轴的角度，我们称之为θ角。

• 如果我从当前位置到我想在我的屏幕来显示点的矢量，我可以计算出我的Z轴这个载体做的角度。我们称这个角度为α。

所以，基于alpha角度我有一个感知点的位置，我可以在屏幕上显示它（如最近管应用程序）。

这是一个简单的演示的基本理论（当然它没有像应用程序，但它的第一步）。

有人可以给我在这个问题上的一些灯？

[更新]

我发现这很有趣example，但是我需要有两个xx和yy轴的运动。任何提示？

Answer 1

的基础知识很容易。你需要你的位置和你的命运之间的角度（arctangent），以及标题（来自手机中的数字罗盘）。看到这个答案：Augmented Reality movement下面有一些Objective-C代码，如果你来自java，你可以阅读。

Answer 2

你想要的是一个三维空间填充形曲线例如希尔伯特曲线。这是一个超过3个坐标的空间索引。它与八叉树相当。您想要将对象存储在八叉树中，并对您用iphone记录的坐标进行深度法检索，作为固定坐标，可能是屏幕的中心。八叉树将空间连续地沿着第八方向细分，并且三维空间填充曲线是穿过该空间的哈密尔顿路径，其像分形一样，但它明显不同于八叉树的区域。我使用2d-hilbert曲线来加速地理空间数据库中的搜索。也许你想先从这个开始？