世界空间相机空间

Question

我很困惑如何将世界空间坐标转换为相机坐标。

我现在的理解是，我需要计算摄像机空间向量，其中

N =视点 - LOOKAT

U =向上（0,1,0）×N（标准化）

v = n x u

然后，一旦我有< U，V，N>我会简单地乘以每个点？

Answer 1

让我们假设：

• 眼位是Ë =（e_x，E_Y，e_z），
• 观察方向是d =（D_X，d_y，d_z）
• Up-Vector is UP =（up_x，up_y，up_z）

现在首先构造一个标准正交帧：

• R = DX UP
• U = RXD
• 现在正常化d，R，U和你有相机的正交帧（d， R，U）

为了改造全局坐标框架装入凸轮坐标框架可以应用以下矩阵M_R：

• | R_x，R_y，R_z，0 |
• | U_x，U_y，U_z，0 |
• | -D_x，-D_y，-D_z，0 |
• | 0.0，0.0，0.0，1。0 |

如果凸轮不位于全球原点您还可以申请翻译M_T：

• | 1，0，0，-e_x |
• | 0，1，0，-e_y |
• | 0，0，1，-e_z |
• | 0，0，0，1 |

最终从全球的完整变换矩阵凸轮坐标为：

• 中号 = M_R * M_T

• | R_x，R_y，R_z，（R dot -E）|
• | U_x，U_y，U_z，（U dot -E）|
• | -D_x，-D_y，-D_z，（D dot E）|
• | 0.0，0.0，0.0，1.0 |

Answer 2

我认为这是在以前的帖子错误

这个矩阵

| R_x, R_y, R_z, (R dot -E) | 
| U_x, U_y, U_z, (U dot -E) | 
| -D_x, -D_y, D_z, (D dot E)| 
| 0.0, 0.0, 0.0, 1.0| 

应该是（我在OpenGL测试，这个人是右）

| R_x, R_y, R_z, (R dot -E) | 
| U_x, U_y, U_z, (U dot -E) | 
| -D_x, -D_y, -D_z, (D dot E)| 
| 0.0, 0.0, 0.0, 1.0|