three.js所：转换脸局部空间正常到世界空间

Question

我有一个THREE.PlaneGeometry，与ComputeFaceNormals()。我使用这个几何创建了两个网格，并应用了不同的旋转。我想计算相机和两个网格中心面法线之间的两个角度。它应该是：

vLocalCamera = vCamera.position - mesh1.position; 

mesh1.normal() . vLocalCamera = cos(angle); 

的问题是，我不知道如何让网世界正规坐标（从几何和网格旋转）与three.js所API

Answer 1

如果你要脸正常，normal，从局部空间到世界空间转换，你做它像这样：

var normalMatrix = new THREE.Matrix3().getNormalMatrix(object.matrixWorld); 

var worldNormal = normal.clone().applyMatrix3(normalMatrix).normalize(); 

three.js所河58

Answer 2

我finaly发现一只老发帖说three.js所不计算世界很正常的，所以我用手工做的，并能正常工作。虽然，可能有更好的方法来做到这一点。如果其他人有兴趣：

var rotationMatrix = new THREE.Matrix4().extractRotation(this.mesh.matrixWorld); 
    this.normalWorld = this.geometry.faces[0].normal.clone().applyMatrix4(rotationMatrix); 

    var vLocalCamera = new THREE.Vector3(); 
    vLocalCamera.subVectors(wbEngine.wb_getCamera().getPosition(), this.mesh.position); 
    var cosTheta = Math.abs(this.normalWorld.dot(vLocalCamera.normalize()));