我想计算相机和识别物体之间的距离。为此我尝试了很多方法,试图找到物体和相机之间的角度加速度计,然后使用我们如何测量物体和android手机相机之间的距离
d = H *晒黑一个
h是从基通常是1.4
的高度和我试图通过使用得到取向的方法来计算的角度。请让我知道我在哪里做错了。已经有两天多的时间了,我一直在努力满足这个要求。我们研究了Android Store上可用的各种Camera应用程序,并试图了解相同功能,但没有任何结果。
mSensorManager = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);
accSensor = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);
magnetSensor = mSensorManager
.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD);
@Override
public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {
// TODO Auto-generated method stub
}
@Override
public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
// TODO Auto-generated method stub
if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER)
gravity = event.values;
if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD)
geoMagnetic = event.values;
if (gravity != null && geoMagnetic != null) {
float R[] = new float[9];
float I[] = new float[9];
boolean success = SensorManager.getRotationMatrix(R, I, gravity,
geoMagnetic);
if (success) {
/* Orientation has azimuth, pitch and roll */
float orientation[] = new float[3];
//SensorManager.remapCoordinateSystem(R, 1, 3, orientation);
SensorManager.getOrientation(R, orientation);
azimut = 57.29578F * orientation[0];
pitch = 57.29578F * orientation[1];
roll = 57.29578F * orientation[2];
}
}
}
captureButton.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
@Override
public void onClick(View v) {
// get an image from the camera
double d = (Math.tan(Math.toRadians(Math.abs(pitch))) * sensorHeight);
Toast.makeText(
getApplicationContext(),
"Distance = "
+ String.valueOf(d)
+ "m Angle = "
+ String.valueOf(Math.toRadians(Math.abs(pitch))),
Toast.LENGTH_LONG).show();
}
});
protected void onResume() {
super.onResume();
mSensorManager.registerListener(this, accSensor,
SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
mSensorManager.registerListener(this, magnetSensor,
SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
}
怎样的角度涉及到的距离?如果我站在阳台上怎么办?另外,如果您不知道被捕获物体的尺寸,怎么能测量距离?另外,您使用多少镜头和光学传感器密度信息? – 2013-04-11 13:26:12
该应用程序的目的是找到对象和相机之间的距离。假设两者都站在同一个地面上。我们不是在测量物体的大小。 – 2013-04-11 13:33:40
此外,你想看看http://stackoverflow.com/q/4588485 – 2013-04-11 13:35:37