从相机到物体的距离..纠错

Question

我在估计从相机到棋盘的距离。但是，只要我远离模式，错误就会线性增加。 这是正常的吗？我怎样才能纠正这个错误？

我用一个简单的线性方程纠正了错误，它的工作原理，但它不依赖于相机参数，因为我相信它应该是，这样的修正将是强大的： 错误= 72.51 + distNorme * 0.0278;

我计算从棋盘使用的OpenCV和我的相机参数以下这些步骤的距离：

1- findChessboardCorners

2- solvePnP

3- - >与给定的平移向量距离solvePnP

我也有兴趣纠正旋转和翻译错误，以后我会有更好的跟踪模式

Answer 1

我会在做一些实验后写出一个问题的答案。我纠正我的距离如下：

Distance_corrected = distNorme+distNorme*correction 

distNorme到是由solvePnP OpenCV的函数给出的平移向量的范数棋盘上的距离。

correction是

correction=pixel_size/focal_mm/2 = 2/focal_pixel 

，结果会更好，还有一个错误线性增加，虽然，但不是很强劲，distNorme（距离不纠正）。

我仍然在寻找有关correction错误的参考或文档。我需要更多的细节。