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我几个星期前发布，因为我在校准我的相机时在使用Python的opencv中获取正确的翻译矢量（Python Opencv SolvePnP yields wrong translation vector）虽然解决了这个问题，我无法为我的相机正确旋转。奇怪的是翻译向量是正确的。是否需要对solvepnp的rvecs输出进行操作才能在全局坐标中获取相机的旋转？我试图用cv2.rodrigues将rvecs转换为旋转矩阵，然后使用cv2.decomposeProjectionMatrix将其转换为欧拉角。OpenCV：无法得到正确的欧拉角度校准单个相机
非常感谢再次