javascript矩阵指数，ala cv :: Rodrigues（）？

有谁知道现有的代码，在JavaScript中做矩阵指数？javascript矩阵指数，ala cv :: Rodrigues（）？

或者，如果不是，写什么类似的“最佳实践”是什么？我用C++ & MATLAB，只是想我的手在过去几天黑客一些WebGL的东西...

2011-03-28 peter karasev

matrix exponential ??? – 2011-03-28 05:34:51

男人！那是e^X，它应该是一个幂级数？ – 2011-03-28 05:38:34

您可能想要提供[cv :: Rodrigues（）]（http://opencv.willowgarage.com/documentation/cpp/calib3d_camera_calibration_and_3d_reconstruction.html#Rodrigues）的链接，以及不熟悉术语的人员的示例数学。 – 2011-03-28 05:54:29

-1

的封闭形式公式，你可以实现你自己是有：http://en.wikipedia.org/wiki/Rotation_matrix#Exponential_map

来源

2011-03-28 22:49:12

最简单的方法，就是使用四元数的数学对于中间转动，使转换将看 Rodrigues-> quaternion->矩阵基质 - > quaternion-> Rodrigues的

的quaternion-> Rodrigues的是微不足道的，并且基质 - >四元数实现可以容易找到。

来源

2014-05-30 14:45:20 minorlogic

javascript矩阵指数，ala cv :: Rodrigues（）？

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