如何使用加速计CMMotion数据在3D空间中定位点？

我正在创建一个应用程序。其中iPhone将与高尔夫球杆（球拍）放置在一起（为其制作单独的封面）。我想获得一些说明球拍运动路径的点。如何使用加速计CMMotion数据在3D空间中定位点？

例如，我开始收集球拍在地面上的数据。之后用户准备自己拍摄。所以，他会把球拍拿回去，然后他会通过向前移动球拍来击球。我想在3D中捕捉所有这些点，并想在屏幕上绘制它们（2D投影）。我看到很多类似的问题，加速度计，CMMotion框架文档。但是找不到这样做的方法。

我希望我已经正确地解释了这个问题。你能建议我一些公式或如何处理数据来实现它吗？

在此先感谢。

来源

2012-02-23 Apurv

这是一个“大”的问题，即太宽泛。开始并将其分解成简单的，可解决的问题。 – Widor 2012-02-23 17:54:35

@Widor谢谢。我想将读数转换成3D世界的物理点。你能建议它的任何启动点吗？ – Apurv 2012-02-23 17:57:27

嗯，我不知道你已经试过了什么，所以我会在黑暗中刺伤。对我来说，第一步就是亲自使用iOS开发工具。 – Widor 2012-02-23 17:58:29

你在cannot track these movements在3D空间。

但你可以track the orientation的球拍，应该工作。

我已经为Shimmer平台实现了传感器融合算法，而不是一项简单的任务。我会使用Core Motion，并且我不会尝试创建我自己的传感器融合算法。

希望这会有所帮助，祝你好运！

来源

2012-02-23 18:32:15 Ali

谢谢阿里。 +1。你能否提供一些示例代码或公式来跟踪方向。 – Apurv 2012-02-24 04:35:17

@Apurv对不起，我从来没有编写任何iOS设备。您不需要任何公式，计算在Core Motion中完成。特别是，我会从'CMAttitude'开始。 – Ali 2012-02-24 09:11:16

我也到了相同的地步。非常感谢你的帮助。 – Apurv 2012-02-24 11:45:25

我尝试了由Madgwick开发的传感器融合算法，但是在我的设备上，它的输出与CoreMotion Attitude输出类似。我没有可能测试其他iPhone的姿态输出，但在我的情况下，问题是偏航角度，即使iPhone固定在桌子上，偏航角度往往不稳定，可能是由于distinct chip-placement of z-axis gyro。

来源

2012-02-24 09:00:16 Batti

我不会使用偏航，俯仰和滚转。 [他们不稳定]（http://stackoverflow.com/a/5578867/341970），这不是你的手机的错。 – Ali 2012-02-24 09:13:38

如何使用加速计CMMotion数据在3D空间中定位点？

回答

相关问题