在android中的位置算法opencv

Question

我一直在网上查找和在android opencv源代码，但我无法确定posit算法的opencv方法在哪里。有谁知道他们在opencv的源代码？

我检查，其中下面的链接声称它是：

https://code.google.com/p/viewercv/source/browse/android-opencv/opencv/modules/calib3d/src/posit.cpp?r=fdcf3fdbac4cccbb0eefd55db5c8acd86ca78bb7

但我仍然无法找到它。有谁知道我可以如何使用链接中的代码来自己构建它？希望我只是在android opencv中忽略了一些东西。我找不到cvFindExtrinsicCameraParams2（）。

**更新

cvFindExtrinsicCameraParams2已更名为solvePnP在C++实现的OpenCV的;然而，我仍然不知道posit算法的位置。

任何帮助将不胜感激。

Answer 1

opencv中的SolvePnp做了我需要的一切从posit算法