子弹物理学：凹形移动形状

Question

我想创建一个使用子弹物理SDK的凹形移动形状，但无法找到如何去做。

你有什么想法如何实现这一目标？

Answer 1

我会建议看看Bullet SDK示例中的“MovingConcaveDemo”。

如果您使用的是Visual Studio 2008，但其他项目也适用于其他IDE，则项目文件被命名为“bullet-2.75 \ msvc \ 8appMovingConcaveDemo.vcproj”（其中bullet-2.75是当前版本） 。

Answer 2

我只是有这个确切的问题，子弹有这样做的形状，但碰撞没有适合我这些形状正确工作，所以我分解了我的凹形成许多凸的，使用btCompoundShape做，它与很多btConvexHullShape作为孩子。分手的凸起形状为三角形（我只是作为3种皮），我用这个类：

http://www.flipcode.com/archives/Efficient_Polygon_Triangulation.shtml

希望这会有所帮助，如果你想确切的代码联系我（这是非常绑尽管我的程序）。