带贝塞尔曲线的简单2D平面轨迹

Question

你好，新年快乐！

让我从严格的事实开始，而不是写这里的整个场景。

这是我：

• 在二维空间的平面（X，Y）
• 目的地这架飞机在二维空间中飞（X， Y）
• 从4个点（A，B，C，D）产生贝塞尔曲线的贝塞尔曲线类

这就是我需要做的：

• 当用户单击X空间“ Y”我需要生成一个贝塞尔曲线 这种飞机飞到那里。

这些都是一些假设：

• 据了解，飞机不能在一个地方旋转，它必须做出一些最小转弯

• 据了解，当目的地在飞机前面它不作任何转动

• 贝塞尔曲线必须从4点计算，其中

• 点A =实际平面位置
• 点B =实际平面位置+实际平面方向* 2（所以它前进一点？ ）
• 点C =需要计算
• 点d =平面目的地

这里有一些这些场景的绘制：

问题：

• 如何计算这个贝塞尔曲线，我已经有了点A，d但我需要的B，C，使这把适当的。

• 我该如何描述这个贝塞尔，让我们说planeA比planeB有更小的转弯？

我已经差不多了，但在这种情况下几乎没有什么，所以我最好在你的帮助下重写这个。

感谢您的任何帮助，我用这个挠我的脑袋，发现它不是那么容易，我在想......或者？

Answer 1

您所描述的B点（“实际平面位置+实际平面方向”）工作得很好。当飞机开始转弯时，你沿飞机方向走多远就会调整。

对于C点，将其设置为与点D（目的地）相同将会很好地工作。至于转折率，我不确定你会用（立方）贝塞尔曲线得到很多控制。他们都是关于位置和方向，没有什么可以调整二阶曲率。调整B点可能是一个很好的折中，但它更多地调整反应时间和路径，而不是调整速度。