是opengl适合做机器人手臂的模拟器还是其他的最适合这个目的？

我米决赛年级学生要进行模拟器我的机械臂使用OpenGL作为我有升C命令，所以我会做用c锋利的编码。现在有一个会是更好的使用模拟器的准备或者说任何其它软件（工具）的OpenGL将是最适合这个任务的实现查询。不要告诉我我将不胜感激到u是opengl适合做机器人手臂的模拟器还是其他的最适合这个目的？

在此先感谢

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2010-07-02 ned_learner

让我们弄清楚一两件事：OpenGL是一个图形API。它可以帮助你在屏幕上画东西，但它不会帮助你进行“模拟器准备”（无论这意味着什么）。

如果你的程序需要显示的3D图形，OpenGL是做到这一点的方法之一。如果你使用Windows，Direct3D可能是另一种方式（可能是因为你使用的是C＃）。

然而，这两个API有一个学习曲线，它会带你一段时间才能得到了他们加快。如果您的目的是显示一些简单的3D图形，而不必太担心实现，最好在OpenGL或Direct3D上使用一些引擎或库。我没有这方面的经验，但是你可能想要寻找一些能够让你从一个文件加载模型的东西，并且让你用几个简单的语句来渲染它们。

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2010-07-02 13:22:41 Thomas

OpenGL或Direct3D的是伟大的渲染三维对象，但对于机器人的仿真你应该使用一个框架，它为您提供了场景图和/或物理引擎

看看各种游戏引擎像食人魔，或者看看搅拌机游戏引擎。

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2010-07-02 13:32:13

这里是一个很好的OpenGL库C＃。请注意，图形只是您需要的一小部分。您打算创建自己的运动学模型还是打算使用物理系统根据原始的“伺服”命令来表达机器人？如果你想关闭的，现成的物理系统，一个好消息是NVidia PhysX，但你必须明确地注册为他们开发获得API，它是在C++（所以你不得不使用C++/CLI为了使很好的使用它。）

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2010-07-02 13:33:28

是opengl适合做机器人手臂的模拟器还是其他的最适合这个目的？

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