2013-02-17 52 views
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我正在一个机器人项目上工作,但现在我没有机器人,所以我需要继续在其模拟器上进行抓手和手臂动作。我GOOGLE了,但我没有找到合适的。寻找一个机器人手臂模拟器

我需要给模拟器笛卡尔坐标和夹具适当的速度以执行正确的操作。

任何帮助将不胜感激

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我们如何才能帮助您解决这个问题?鸡和鸡蛋的情况下,如果你可以编写模拟器,你不需要它来编写机器人。 – 2013-02-17 08:38:59

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您应该检查[THIS](http://www.robotcafe.com/dir/Software/Simulators/)链接是否有合适的模拟器。 – 2013-02-17 08:33:18

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投票结束作为工具rec。 – 2015-11-11 21:11:08

回答

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MRDS可用于模拟几乎所有的机器人零件,只要你在模拟器设计,然后导入对象。如果您熟悉java,c,C++等编程语言,您可以使用check this list and choose a simulator