控制机器人手臂

我有一个Cyber Robot CYBER 310和一个没有文档的Sciento CS-113机器人手臂。两者都使用并行端口。控制机器人手臂

我该如何编程？

对于网络之一，我发现这一点：

enter image description here

什么都没有的Sciento之一。

Python/Java/C /任何赞赏的任何指针或例子。

[更新]本页面包含一些信息，但我还是输了：http://www.anf.nildram.co.uk/beebcontrol/arms/cyber/software.html

来源

2012-03-26 Pepijn

我不能完全肯定我理解的问题是什么。

你不熟悉编程并行端口吗？

我的记忆很朦胧，但iirc很简单。这是一个“愚蠢”的界面，所以你只需要写信给它。

如果您在linux下运行，那么有一些关于它的巨大的资源：

Linux Device Drivers: Chapter 9: An Overview of the Parallel port - 会谈一些关于并行端口编程和继续谈论它编写设备驱动程序。我认为你的应用程序有点矫枉过正，但整本书很有趣，而且很有启发性。（基本上你可以写入/ dev/port，或者包含asm/io.h并使用inb（）和outb（）（我在一段时间内没有这样做，但是我确定如果你碰到一个特定的问题会有多种答案，一旦你把它缩小到某个具体的东西）

如果你是在Windows或Mac上，那么ID仍然建议阅读上面所以你知道你正在尝试做什么，在我看来，它们很简单，然后搜索windows/mac等价物。

现在，我认为问题的关键是，你写什么端口？

对于Cyber 310，您拥有引脚布局，但如果您浏览已列出的网站，似乎会出现多种不同的引脚布局，如果我们关注anf.nildram.co.uk here，我们可以找到一些PIC组件这将向我们展示如何旋转底座。

我在今天之前从未接触过PIC组件，但是从internet和评论中获得了一些帮助，我认为我们可以翻译它正在尝试做的事情（剪掉相关部分，因为它大部分是时序和循环）

; 6: Symbol prf = PORTA.0 
;  The address of 'prf' is 0x5,0 
; 7: Symbol strobe = PORTA.1 
;  The address of 'strobe' is 0x5,1 
; 8: Symbol base = PORTB.0 
;  The address of 'base' is 0x6,0 
; 9: Symbol shoulder = PORTB.1 
;  The address of 'shoulder' is 0x6,1 
... 
; 16: main: 
L0001: 
; 17: base = 1 
BSF 0x06,0   // set bit 0 at 0x06 to 1 essentially set base bit to 1 
; 18: strobe = 1 
BSF 0x05,1   // set strobe bit to 1 
; 19: strobe = 0 
BCF 0x05,1   // set strobe bit to 0 
; 20: While a <> 730 // now we loop 729 more times

所以它的出现，从我的天真角度来看，旋转，你需要设定电机位臂（从您的引出线抓住），然后设置和清除频闪。

让我知道如果我完全脱离基地，这是一个迷人的项目。

来源

2012-04-04 03:47:45 Chris

http://pepijndevos.nl/2012/04/07/cyber-310.html :) – Pepijn 2012-04-27 11:44:00

克里斯是正确的并行端口是一个愚蠢的接口。并行端口有一个地址，您可以输出一个8位二进制数字来匹配数字输出的位置。

我发现这是使用C＃编程并行端口的一个很好的例子。 http://www.codeproject.com/Articles/4981/I-O-Ports-Uncensored-1-Controlling-LEDs-Light-Emit

将您的项目与他的例子相匹配。 C0是频闪。然后你的数字输出从左到右匹配他的D0-D6。

看起来像一个非常有趣的项目。玩的开心。

来源

2012-04-05 14:34:23

控制机器人手臂

回答

相关问题