连接到ROS主

Question

我下载ROS-indego在Linux 14.04，我跟着为了这个链接来发布手机对ROS的位置：连接到ROS主

http://wiki.ros.org/android_sensors_driver/Tutorials/Connecting%20to%20a%20ROS%20Master

我不能找到节点/android_sensors_driver 我发现/android_sensors_driver_nav_sat_fix和其他

我念念不忘这个节点/android_sensors_driver

然后，我尝试回声，但它没有工作？

我该怎么办？

Answer 1

您是否尝试过设置ROS_MASTER_URI？

这必须在计算机上进行，在同一个终端窗口然后运行在roscore 例：我的电脑有IP 192.168.1.2

所以我必须做到：

export ROS_MASTER_URI=http://192.168.1.2:11311/

export ROS_IP=192.168.1.2

roscore