Python光线追踪

我正在用纯Python构建一个简单的Python光线追踪器（仅仅是为了它），但是我碰到了一个障碍。Python光线追踪

我的场景的设置目前是这样的：

摄像头位于0, -10, 0沿Ÿ轴指向。
半径球体1位于0, 0, 0。
成像平面物距离摄像机的距离为1，其宽度和高度为0.5。

我拍摄的光子在通过一个成象平面均匀随机地分布，并且如果光子发生交叉的对象，我对应于所述点处的图像平面上的图像画布上绘制一个红点，通过该光线通过。

我的交集代码（我只有球）：

def intersection(self, ray): 
    cp = self.pos - ray.origin 
    v = cp.dot(ray.direction) 
    discriminant = self.radius**2 - cp.dot(cp) + v * v 

    if discriminant < 0: 
    return False 
    else: 
    return ray.position(v - sqrt(discriminant)) # Position of ray at time t

我的渲染代码（它呈现一定数量的光子，而不是逐像素）：

def bake(self, rays): 
    self.image = Image.new('RGB', [int(self.camera.focalplane.width * 800), int(self.camera.focalplane.height * 800)]) 
    canvas = ImageDraw.Draw(self.image) 

    for i in xrange(rays): 
    x = random.uniform(-camera.focalplane.width/2.0, camera.focalplane.width/2.0) 
    z = random.uniform(-camera.focalplane.height/2.0, camera.focalplane.height/2.0) 

    ray = Ray(camera.pos, Vector(x, 1, z)) 

    for name in scene.objects.keys(): 
     result = scene.objects[name].intersection(ray) 

     if result: 
     n = Vector(0, 1, 0) 
     d = ((ray.origin - Point(self.camera.pos.x, self.camera.pos.y + self.camera.focalplane.offset, self.camera.pos.z)).dot(n))/(ray.direction.dot(n)) 
     pos = ray.position(d) 

     x = pos.x 
     y = pos.y 

     canvas.point([int(self.camera.focalplane.width * 800) * (self.camera.focalplane.width/2 + x)/self.camera.focalplane.width, 
         int(self.camera.focalplane.height * 800) * (self.camera.focalplane.height/2 + z)/self.camera.focalplane.height], 
         fill = 128)

它应该可以正常工作，但是当我渲染测试图像时，我看不到任何看起来像球体轮廓的东西：

enter image description here