如何使用NXT超声波传感器读取厘米数值？

Question

我正尝试使用NBC（下一个字节代码）在NXT上创建一个简单版本的VFH（矢量场直方图）。为此，我需要准确测量机器人与物体之间的距离。由于NXT可以以厘米为单位显示距离，我想在程序中以厘米为单位编程距离？由于没有默认的厘米读数（或者是否存在？），可以这样做，还是必须使用默认的传感器值？如果可以，我该怎么做？如果不是，我怎样才能将超声波传感器读数转换成厘米读数？

在此先感谢。

Answer 1

默认输出是一个字节值，可以让您厘米。

task main(){ 
    int DistanceInCm; 

    SetSensorLowspeed(IN_4); 
    while(true){ 
    DistanceInCm = SensorUS(IN_4); 
    //do something with the value here. 
    Wait(800); //or just wait. 
    } 
} 

就这么简单。传感器读数是一个字节（0-255厘米）。但NXC编译器将其转换成int。

请注意，虽然传感器不是很准确！特别是如果你在移动时阅读它。所以期待读数有很多错误和噪音。