Raspberry pi 2B +的单超声波传感器不能从Pi端子运行

Question

我一直在使用4针HC-SRO4超声波传感器，一次最多四个。我一直在开发代码，以使这些传感器中的4个同时工作，并且在重新组织用于项目安装的导线并使用基本代码运行之后，我无法使传感器正常工作。码如下：

import RPi.GPIO as GPIO 
import time 

TRIG1 = 15 
ECHO1 = 13 
start1 = 0 
stop1 = 0 

GPIO.setmode(GPIO.BOARD) 
GPIO.setwarnings(False) 
GPIO.setup(TRIG1, GPIO.OUT) 
GPIO.output(TRIG1, 0) 

GPIO.setup(ECHO1, GPIO.IN) 
while True: 
     time.sleep(0.1) 

     GPIO.output(TRIG1, 1) 
     time.sleep(0.00001) 
     GPIO.output(TRIG1, 0) 

     while GPIO.input(ECHO1) == 0: 
       start1 = time.time() 
       print("here") 

     while GPIO.input(ECHO1) == 1: 
       stop1 = time.time() 
       print("also here") 
     print("sensor 1:") 
     print (stop1-start1) * 17000 

GPIO.cleanup() 

电路（包括GPIO引脚）内改变线，传感器和其它部件我已经看过的代码，并加入打印语句给终端以查看哪些代码的部分是后运行。第一次打印声明 print("here") 执行一致，但第二个打印语句print("also here")没有，并且我在解释损失。换句话说，为什么第二个while循环没有被执行？其他问题在这里没有解决我的问题。任何帮助将不胜感激。

感谢， H.

Answer 1

下面是Gaven麦克唐纳的教程，可能这方面的帮助：https://www.youtube.com/watch?v=xACy8l3LsXI

首先，与ECHO1 == 0会循环的，而永远阻止，直到ECHO1变为1。这段时间里面的代码会被一次又一次地执行。你不希望一次又一次地设定时间，所以你可以做这样的事情：

while GPIO.input(ECHO1) == 0: 
    pass #This is here to make the while loop do nothing and check again. 

start = time.time() #Here you set the start time. 

while GPIO.input(ECHO1) == 1: 
    pass #Doing the same thing, looping until the condition is true. 

stop = time.time() 

print (stop - start) * 170 #Note that since both values are integers, python would multiply the value with 170. If our values were string, python would write the same string again and again: for 170 times. 

而且，只是作为一个最佳实践，您应该使用try except块安全地退出代码。如：

try: 
    while True: 
     #Code code code... 
except KeyboardInterrupt: #This would check if you have pressed Ctrl+C 
    GPIO.cleanup()