OpenGL Z轴向上

Question

我一直在试图让我的opengl引擎使用z轴作为上轴，但无论我做什么都不显示。余计算视图矩阵是这样的：

float width = xymax - xmin; 
float height = xymax - ymin; 

float depth = zfar - znear; 
float q = -(zfar + znear)/depth; 
float qn = -2 * (zfar * znear)/depth; 

float w = 2 * znear/width; 
w = w/aspect; 
float h = 2 * znear/height; 

m[0] = w; 
m[1] = 0; 
m[2] = 0; 
m[3] = 0; 

m[4] = 0; 
m[5] = 0; 
m[6] = h; 
m[7] = qn; 

m[8] = 0; 
m[9] = q; 
m[10] = 0; 
m[11] = 0; 

m[12] = 0; 
m[13] = 0; 
m[14] = -1; 
m[15] = 0; 

之前，当我有Y轴为向上（其工作得很好），码是这样的：

m[0] = w; 
m[4] = 0; 
m[8] = 0; 
m[12] = 0; 

m[1] = 0; 
m[5] = h; 
m[9] = 0; 
m[13] = 0; 

m[2] = 0; 
m[6] = 0; 
m[10] = q; 
m[14] = -1; 

m[3] = 0; 
m[7] = 0; 
m[11] = qn; 
m[15] = 0; 

每个对象/顶点是第一乘以一个简单的翻译矩阵：

1 0 0 xposition 
0 1 0 yposition 
0 0 1 zposition 
0 0 0 1 

，然后通过上面 产生的投影矩阵，我只是得到一个黑色的屏幕。有什么我需要改变这个工作？

Answer 1

这些看起来像投影矩阵中使用的矩阵，如果旋转那个矩阵，会发生奇怪的事情，因为您正在混淆OpenGL对传入数据的期望。

相反，您必须在应用投影之前将旋转应用于传入矢量;或者换句话说，你从一个旋转的矩阵开始，然后乘以投影。

现在，如果您使用固定功能流水线，只需使用工作变体，将其放入投影矩阵。如果你使用着色器，把它放入gl_ProjectionMatrix制服。有许多着色器算法需要世界空间顶点位置;投影和模型视图合并是有问题的。

为了您的模型视图假设以下为您的身份矩阵：

1 0 0 0 
0 0 1 0 
0 1 0 0 
0 0 0 1 

并继续使用你的工作投影，并且在第二阶段应用它。

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什么你也不过是盲目地交换所有非零Ÿ< - >ž项，这是错误的：

w 0 0 0 
0 h 0 0 
0 0 q qn 
0 0 -1 0 

正确的，这将一直换的Y和Z柱：

w 0 0 0 
0 q 0 0 
0 0 h -1 
0 0 qn 0 

现在，如果你r乘以上面给出的新“身份”，在你的工作投影你得到的就是这个。