寻找角度的X，Y，Z轴的三维 - 的OpenGL/C++

目前我正在试图使用OpenGL（使用SDL）来绘制一个立方体的位置，我离开单击屏幕，然后去指向我右键单击屏幕的位置。寻找角度的X，Y，Z轴的三维 - 的OpenGL/C++

我可以成功地借鉴使用gluUnproject在我想要的位置的立方体 - 意义我已经知道我的立方体位于坐标。

但是我不知道如何计算都使我的立方体点在新位置需要的角度。

当然我仍在使用gluUnproject找到我右键点击的坐标，但我只知道如何绕Z轴使用2D图形旋转。例如之前，如果我想围绕Z轴旋转一个四边形（当然，这将是一个自上而下的视图，其中Z轴仍在“穿过”屏幕）2D中我会做类似：

angle = atan2(mouseCoordsY - quadPosY, mouseCoordsX - quadPosX); 
glRotatef(angle*180/PI, 0, 0, 1);

我的问题是，我该如何去做这个3D？

我是否需要像上面那样计算每个轴的角度？
如果让我怎么计算绕X轴和Y轴旋转的角度？
如果不是，我应该用什么方法来达到我想要的效果？

任何帮助是极大的赞赏。

来源

2010-11-10 Jake Lucas

如何指定Z坐标每个鼠标点击来表示？如果你只设置为0，那么2D几何就足够了，我猜这不是你的意图。 – 2010-11-10 10:09:22

在3D空间中单击应该定义一个光线，而不是一个点。我很想知道你是如何实现定位立方体的。 – tafa 2010-11-10 10:15:10

@Marcelo Cantos：如果我错误地理解了你的问题，请原谅我，但我对此很陌生，所以虽然我想我知道你在问什么，但我仍然可能有错误的想法。基本上，如果我的立方体在（100,200,300），并且点击（400,500,600），我需要找到我需要旋转立方体的角度，以便让它看到第二组坐标。 – 2010-11-10 10:15:46

如果你的立方体是在A =（X0，Y0，Z0）

如果你的立方体目前正在研究B =（X1，Y1，Z1）

，如果你希望它看起来在那么C =（x2，y2，z2）

令V1是从A矢量到B

V1 = B - 甲

和V2是从A所述一个至C

V2 = C - 甲

首先规范化他们。

v1 = v1/|v1| 
v2 = v2/|v2|

然后计算出的旋转角度和旋转轴为

angle = acos(v1*v2) //dot product 
axis = v1 X v2 //cross product

你可以调用glRotate与

glRotate(angle, axis[0], axis[1], axis[2])

来源

2010-11-10 11:58:08 tafa

非常感谢你的回答tafa！过去几天我一直在寻找关于这个问题的教程和其他资源，并且已经用dot产品测试过的东西，但是因为我只是从2D来的，所以对我来说没有多大意义，但是你的回答已经以非常明确的方式解释了我需要知道的一切，没有任何资源I发现在谷歌可以，谢谢 – 2010-11-10 12:14:48

@柠檬柠檬，很高兴听到这一点。 – tafa 2010-11-10 12:24:20

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