iOS设备上的传感器融合

Question

我想知道如何才能开始在iPhone上实现传感器融合。我从大卫·萨克斯这次谈话开始：

Sensor Fusion on Android Devices

虽然大卫的谈话是很能说明问题，它不显示任何代码（这是有道理的）。我已经看到了GLGravity（提取重力矢量）和AccelerometerGraph示例，但我需要一些帮助或至少指导如何组合加速度计，陀螺仪和罗盘输入，以使结果与David所示相似。

感谢

Answer 1

UPDATE：自2015年5月19日，有自己在移动设备上实现传感器融合是没有意义的：双方的Android（SensorManagerSensor.TYPE_ROTATION_VECTOR下）和（CMAttitude下Core Motion）iPhone提供自己。

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（从2011年5月5日，原应答）

我已经实现传感器融合基于此manuscriptShimmer 2设备。我强烈推荐它。

传感器融合通常通过Kalman Filter来实现。

但是，没有这样的东西“程序员的卡尔曼滤波器”。卡尔曼滤波器很难理解。如果您不理解，您将无法正确实施和使用它。只要使用上面的手稿。