Python中视频帧的遮挡区

Question

现在，我在Python中有一个脚本，它允许我跟踪视频文件中的彩色球。我们正在使用固定相机测试机器人速度，因此我只需要跟踪视频实际帧区域的一小段跨度上的颜色，其余部分可以丢弃/忽略。现在，我的过程是将视频试验仅修剪到我需要跟踪的部分，但每次测试15次试验后，它变得非常耗时。

black out the sides of the video not within the blue lines

基本上，我怎么会去“涂黑”视频的区域的两侧，使得色彩跟踪之前，不会启动机器人进入所需的区域？

Answer 1

鉴于您的相机是静止的，我假设蓝色的录音线不会在视频画面中移动。这就是说，这是你遵循的算法：

- 计算图像中感兴趣矩形的大致区域。您需要得到-1的近似值。跟踪开始位置的左上角点（x，y）以及要跟踪的矩形的高度和宽度。使用下面的图片作为参考。

一旦你有X，Y，W，H，可以提取在矩形内的图像的部分，如下所示：

img2=img[x:x+w,y:y+h] 

现在可以运行上IMG2标准滤色器，以跟踪机器人顶部的球