StereoBm Opencv函数给出错误“无法定义抽象类的对象”

当我初始化StereoBM对象时，出现错误“无法定义抽象类的对象”。我检查了calib3d.hpp，发现StereoBM是一个抽象类。请给我提供的解决方案如何定义所有这些功能StereoBM类StereoBm Opencv函数给出错误“无法定义抽象类的对象”

cv::Mat leftimg =cv::imread("leftimage.jpg"); 
cv::Mat rightimg = cv::imread("rightimage.jpg"); 
cv::Size imagesize = leftimg.size(); 

cv::Mat g1,g2,disp,disp8; 
cv::cvtColor(leftimg,g1,cv::COLOR_BGR2GRAY); 
cv::cvtColor(rightimg,g2,cv::COLOR_BGR2GRAY); 

cv::StereoBM *sbm;  
sbm->setDisp12MaxDiff(1); 
sbm->setSpeckleRange(8); 
sbm->setSpeckleWindowSize(0); 
sbm->setUniquenessRatio(0); 
sbm->setTextureThreshold(507); 
sbm->setMinDisparity(-39); 
sbm->setPreFilterCap(61); 
sbm->setPreFilterSize(5); 
sbm->compute(g1,g2,disp); 
normalize(disp, disp8, 0, 255, CV_MINMAX, CV_8U); 

cv::imshow("left", leftimg); 
cv::imshow("right", rightimg); 
cv::imshow("disp", disp8);

来源

2014-09-26 Nikita Chopra

OpenCV的版本？（也是像这样的指针：'sbm.state-> preFilterSize = 5;'看起来可疑错误 – berak 2014-09-27 11:36:59

opencv版本3.0和我已编辑包含正确的代码，我最初写错码。任何帮助将不胜感激。 – 2014-09-28 03:35:53

Ptr sbm = createStereoBM（16,2）; //否则在你使用它之前它会死掉。（你*需要*智能指针在这里） – berak 2014-09-28 06:09:22

在评论中建议固定的错误，所以我与建议更换之后发布的工作代码，以便它可以帮助别人的情况下，类似的问题。

cv::Mat leftimg =cv::imread("leftimage.jpg"); 
cv::Mat rightimg = cv::imread("rightimage.jpg"); 
cv::Size imagesize = leftimg.size(); 
cv::Mat g1,g2,disp,disp8; 
cv::cvtColor(leftimg,g1,cv::COLOR_BGR2GRAY); 
cv::cvtColor(rightimg,g2,cv::COLOR_BGR2GRAY); 

cv::StereoBM *sbm=cv::createStereoBM(16,2);  
sbm->setDisp12MaxDiff(1); 
sbm->setSpeckleRange(8); 
sbm->setSpeckleWindowSize(0); 
sbm->setUniquenessRatio(0); 
sbm->setTextureThreshold(507); 
sbm->setMinDisparity(-39); 
sbm->setPreFilterCap(61); 
sbm->setPreFilterSize(5); 
sbm->compute(g1,g2,disp); 
normalize(disp, disp8, 0, 255, CV_MINMAX, CV_8U); 

cv::imshow("left", leftimg); 
cv::imshow("right", rightimg); 
cv::imshow("disp", disp8);

来源

2016-03-11 13:14:42

如果您使用3.1版本，您将收到以下错误：

use of undeclared identifier 'createStereoBM'

3.1你可以尝试：

StereoBM *sbm = StereoBM::create(16, 2);

来源

2016-07-03 00:33:11

StereoBm Opencv函数给出错误“无法定义抽象类的对象”

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