我有Quanergy M8激光雷达数据并希望随着时间的推移可视化3D行为。有没有比Matlab更简单的工具？

Question

我有来自Quanergy M8激光雷达的数据，转换为中间格式（极坐标，范围到检测，时间戳）。如果需要，很乐意转换这种格式。我正在使用这些数据来检测静态激光雷达中的移动物体（人，汽车）。我希望找到一个查看器来将这些信息显示为一个3d点云，并且能够及时进行或将视图限制在一个时间窗口内。如果我在第一视图中查看Cloudcompare或Bentley Pointools视图等工具，它们似乎并不把时间作为维度来处理。我的下一步将是在Matlab中构建一个查看器，但我想知道是否有更简单的工具集或方法？

Answer 1

来到我的脑海里可能的工具是Velodyne VeloView（https://www.paraview.org/Wiki/VeloView），或者因为它提供了很多功能，以防万一点云 （http://pointclouds.org/）的一般话题点云中图书馆工作。

在VeloView中，可以在每一帧中进行操作，但我不知道您的数据格式是否可以被处理，因为它不是源于Velodyne传感器。使用PCL你也可以实现你想要的，但是这需要完成一些编程工作。

如果您想使用Matlab进一步处理，为什么不使用Matlab的pshow（）函数？ https://de.mathworks.com/help/vision/ref/pcshow.html