contiki调度程序是否抢占？

Question

是半自助旅游旅行社调度抢占？ Tinyos不是;有nanork这我不知道它的发展处于什么状态。

Answer 1

半自助旅游旅行社-OS对物联网的支持抢占式多线程。在半自助旅游旅行社，多线程的实现对动态加载和更换个别服务的事件驱动内核之上的库。该库可以链接到需要多线程的应用程序。 Contiki多线程库分为两部分：（i）平台独立部分（2）平台特定。独立于平台的部分与事件内核连接，并且库的平台特定部分实现堆栈切换和抢占原语。 Contiki使用protothreads来实现所谓的多线程。 Protothreads专为严重的内存限制设备而设计，因为它们无堆栈且重量轻。 protothreads的主要特点是：非常小的存储器开销（只有两个每protothread字节），一个线程没有额外的堆栈，高度便携（即，它们被完全写入在C和因此没有特定体系结构的汇编代码）。 Contiki不允许中断处理程序发布新事件，Contiki不提供进程同步。中断处理程序（必要时）和阅读器功能必须同步以避免竞争状况。请看看下面的链接[环形缓冲区库]也：https://github.com/contiki-os/contiki/wiki/Libraries

Answer 2

半自助旅游旅行社支持先发制人的线程。请参阅：

https://github.com/contiki-os/contiki/wiki/Multithreading

Answer 3

这可能是值得指出的是，端口使用最广泛的传感器节点，在TelosB，确实不支持抢占。